在高速公路上遇到车辆发生故障正确的做法如下：
1、立即开启危险报警闪光灯，给后防车辆提示；
2、将车辆移到应急车道；
3、在确定后方安全的情况下，迅速组织车上的人员撤离到安全的地方；
4、最后还要迅速将三角警示标志摆放至车辆后方150米外，并拨打报警电话求助。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条
机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放，难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
第六十
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理。但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
