法定抚养义务人包括父母、祖父母、外祖父母。父母对未成年子女以及不能生活的成年子女具有抚养义务，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母巳经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
一、妈妈去世孩子的抚养权归谁
妈妈去世孩子的抚养权由父亲拥有，但有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，可以主张对孙子女的抚养权。另外，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，也可以主张自己的扶养义务。
二、车祸死亡孙子有抚养费吗？
如果孩子的父母都去世了，孩子已经由他爷爷做合法监护人，孩子又未满18周岁，那么爷爷死亡后，肇事方就要承担死者孙子的抚养费。如果孩子的父母健在，合法监护人不是他爷爷，那就不用承担抚养费。
《民法典（自2021年1月1日施行）》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
《民法典》第一千零七十四条：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
三、法律背景民法的继承人有义务代位继承吗
根据民法典规定，被继承人的子女、孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数，而对于代位继承人，如果有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
