1、承揽人依合同约定占有标的物。留置权是直接以物为标的的权利，成立留置权，必须占有他人之物。
2、必须是定作人没有按照合同规定付款。也就是说留置权是以对方没有履行债务为留置权成立要件，即债权没有在清偿期内获得满足。
3、承揽人的债权与占有的动产之间有牵连关系。
另外，承揽人享有的留置权不得违反法律、行规的强制性规定，不得违反公序良俗。而且，承揽合同中的定作合同不适用留置担保。
一、质押权和留置权的区别有哪些法律效力?
1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。
2、占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系;而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
3、法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。
4、权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权;而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
5、消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭;而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
留置权的效力优先。
二、留置权有什么设定
留置权的设定，具体如下；
1、留置权的成立要件主要包括，债权人与债务人之间存在合同关系，可以产生留置权，如保管合同、加工合同等；
2、债权人基于合同规定占有债务人的动产；
3、债务已到清偿期，债务人未履行义务，留置权是法定的担保物权，不需要当事人的约定，但必须符合法定的构成要件。
《中华人民共和国民法典》规定，寄存人未按照约定支付保管费或者其他费用的，保管人对保管物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。
