待子女长大后可以要回孩子的抚养权吗

等孩子长大，有以下情形之一的，可以要回抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。

一、离婚两年了还可以起诉要回孩子吗

还可以起诉要回孩子抚养权，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

二、离婚后女方想要回孩子的抚养权的条件如何

一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4.有其他正当理由需要变更的。

三、离婚时公婆放弃抚养权了还能再要回孩子吗

可以先行与对方协商变更，不能协商的，需结合对方对孩子抚养情况综合判断。要求变更子女抚养权需满足四种情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

【本文关联的相关法律依据】

《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。