自行车撞到行人判定责任如下：
1、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，由该当事人承担事故全部责任；因一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任；
2、事故一方当事人因具有违反各行其道、让行规定等严重过错行为而发生事故的，负事故主要责任；另一方当事人因具有一般过错行为而发生事故的，负事故次要责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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