醉驾去签了认罪认罚还需要再去么

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因为醉驾去签了认罪认罚具结书的，还需要去参加开庭。签了认罪认罚书之后，会向提起公诉。法律规定，人民认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清应当追究刑事责任的，应当向人民提起公诉，并随案移送认罪认罚具结书等材料。

醉驾是指在醉酒状态下驾驶机动车的行为，醉驾行为人因醉酒在驾驶过程中通常会丧失或部分丧失个人意志，以至于对驾驶行为失去合理的判断力和控制力，因此，醉驾行为对自身及公共安全危害极大。

关于醉驾的构成要件规定为：

1、客体要件：侵犯了公共安全；

2、客观要件：醉驾、追逐，且情节恶劣；

3、主体要件：一般主体；

4、主观要件：存在故意。

【本文所涉及的法律依据】：：

《刑事诉讼法》

第一百七十六条

人民认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民。

犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。