法律分析：可以。仲裁调解书是仲裁庭对当事人自愿达成的调解协议依法制作的，记载当事人之间调解协议内容的具有法律效力的文书。仲裁调解书既是当事人协商结果的记录，又是仲裁庭认可调解协议的证明。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第二条 中华人民共和国民事诉讼法的任务，是保护当事人行使诉讼权利，保证人民查明事实，分清是非，正确适用法律，及时审理民事案件，确认民事权利义务关系，制裁民事违法行为，保护当事人的合法权益，教育公民自觉遵守法律，维护社会秩序、经济秩序，保障社会主义建设事业顺利进行。
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