法律分析：
如果是在父母离婚的情况下的话大人带需身份证和户口本原件、判决书，到居委会和派出所申请办理小孩投靠手续，派出所开出准迁证，然后带上准迁证和小孩的户口本原件到小孩户口派出所办理户口迁出手续，派出所会给你开户口迁出证明，持你的身份证、户口本、判决书、小孩户口迁出证明，再回到你的户口派出所办理小孩的户口迁入手续
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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