1、步，马里努阿犬小野犬步从盗猎分子的牢笼中挣脱，偶遇外出执行任务的郭有栋（郭油子），便被郭油子收养，克服各种艰难险阻后成为一名出色的军犬，后来生擒了白峰。
2、小米，拉布拉多猎犬 军犬巴伊的女儿，性格活泼、温顺。出生时险些夭折，后被谢连成（谢一刀）饲养，经过重重困难与考验逐步训练成为一名合格的军犬，为了救谢连成，被手榴弹炸死。
3、滔滔，拉布拉多猎犬 军犬巴伊的儿子，根正苗红的军犬后裔，熊雄（王煜）给其取名为滔滔并逐步将其从小萌犬培养成为出色的军犬。
4、巴伊，拉布拉多猎犬 小米和滔滔的母亲，功勋累累的军犬，三连兽医老付将其看作是亲生女儿般疼爱，坚韧执着。
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